随着暑期的来临，我一直翘首以盼的世界机器人大会也将如期举行，因为有了去年的惨痛教训，所以这次我提前好几个月就在官网上预约好了博览会门票，就当我在为自己的英明决策而感到心满意足之时，一个天大的好消息竟然幸运地砸向了我——可以通过工作单位免费申请论坛票！，要知道一个单日论坛票就要2000元钱，如果要参加两天或三天的话，票价就更贵了，这对于刚参加工作的我来说是不可奢望的，而且我觉得主办方应该也不会这么做，毕竟像我们这样小单位都能申请的话，那主办方不得亏死？不过最后我还是抱着试一试的态度在网上申请了论坛票，当时我心里想的是如果能申请下来就赚了，不行的话也没什么损失。
也许是上天比较眷顾我这个喜欢机器人的小伙子吧，在世界机器人大会举行的前一周，我收到了主办方发来的一条短信，告知我已经成功申请到论坛票并可通过短信中的二维码链接到现场取VIP证，看来无心插柳柳成荫这句话终于在我身上应验了，咱啥话也不说了，就等着接下来的梦幻之旅吧！
我第一次听说世界机器人大会还是在2015年10月，那会儿基地学长跟我们讲在当年11月底召开的世界机器人大会（后来才知道是第一届举办）上会有RoboCup国际赛冠军队伍的展示，当时我听完之后十分惊讶，因为我们舞蹈机器人基地曾经在7月份暑假期间受邀参加了在合肥举办的RoboCup国际赛，算是亲眼见证了那些国内外机器人强校之间的激烈对抗，所以我对那些获得RoboCup（世界最高级别机器人比赛）国际赛桂冠的队伍是相当崇拜的，没想到这次大会组办方能够把那么厉害的队伍邀请过来参加表演赛，就是从那一刻起，我意识到这个世界机器人大会可能并没有我们想象中的那样只会卖名字的噱头，看来它还真是有点货真价实的东西的。
因为在西安上大学的缘故，我错过了前两届世界机器人大会，2017年6月底我本科毕业回京参加工作，于是自己终于迎来了在家门口观看世界机器人大会的机会，从小到大算下来，这还是我头一次能够去现场参加如此规模的博览会，兴奋之情溢于言表，总之非常期待到时候能够看到各种各样有意思的机器人！
我记得高考完的那个暑假自己有一次去书店买书，在选书的过程中偶然在旁边的架子上发现好了几本名字叫做《爱上制作》的杂志，我当时出于好奇就翻看了其中的一本，里面介绍了很多国外大神制作的各种充满想象力和创造力的项目，内容不仅描述得非常详细而且还具有很强的可操作性，真的是让人越看越入迷，后来我还买了好几本回家看。就是从那时起我开始逐渐接触国外的创客项目，并喜欢上了这些项目背后所蕴含的那种创客文化。
而作为美国乃至全世界创客文化的先驱，我相信很多人我一样，把Make公司当作自己的偶像。我认为Make公司除了发行《爱上制作》等杂志或书籍之外，最大的贡献就是创建了Maker Faire大会，它为各国的创客以及DIY爱好者们提供了一个绝佳的交流平台，有效促进了创客理念在全球的传播。北京从2015年开始连续举办了两届Mini Maker Faire大会，经过两年的努力，2017年的北京Maker Faire大会终于由Mini级升级为城市级，虽然大会的规模还比不上纽约和湾区，但是能够在家门口参加一次城市极的Maker Faire大会，怎么说呢，也算是圆了自己的一个心愿吧。
随着RoboCup合肥国际赛的结束，我们晓萌队又开始紧锣密鼓地着手准备10月份的RoboCup中国赛。由于之前5月份我们在中国服务机器人大赛上发挥得不理想，再加上即将到来RoboCup中国赛是我们这一届晓萌队成员的最后一战，所以这一次我们根据比赛规则提前制定好了开发计划，每个队员也都尽全力来完成各自的任务，当然我们目标很明确：把握机会，不留遗憾。
2015年10月份的RobCup中国赛将会在贵阳举办，由于是一年一度的全国赛，所以国内研究服务机器人的高校队伍基本上都会参加，而最令我们感到意外的是刚刚参加完RoboCup合肥国际赛的中科大蓝鹰队也会携可佳机器人参赛，届时我们的晓萌可以和中科大的可佳同台较量，这绝对是我们向强队学习的绝佳机会。
RoboCup即机器人世界杯，是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事（当然，DARPA机器人挑战赛除外）。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛，地点是在苏州，而七年之后，RoboCup国际赛又一次降临中国，这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目，并获得免费近距离观摩比赛的机会。
这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛所发生的一些事情，内容主要以亲身经历为主，其中也会涉及技术方面，但不是重点。
在经过短时间的调试之后，我们新一届晓萌机器人团队终于迎来了检验自己成果的时候。因为晓萌机器人的新机械臂是在比赛出发之前才安装到位，所以本次五月份的比赛我们并没有使用。除此之外，学长在出发之前告诉我们：要放下包袱，尽力去完成比赛，注重与其他队伍的交流，把这次比赛作为自己开阔视野的好机会。赛后确实就像学长所说的那样，我们从本次比赛中学到了很多东西，这对于晓萌团队未来的发展起到了非常积极的作用。
本次中国服务机器人大赛在河南洛阳举办，基本上国内研究服务机器人的高校都悉数到场，比如北理、北信科、二炮、上应技、上大、西北师范等，其中比赛项目主要有RoboCup@Home、Follow、GPSR、WhoIsWho、Shopping等。