前言
我曾经在大二的时候为完成数字电路实验而简单地学过一些硬件电路板设计，当时我看的是郭天祥老师的教程视频，里面有关Altium Designer 6.9软件的操作可以说是讲得非常细致，但是由于后来临近期末考试，时间较为紧迫，而且实验电路本身并不复杂，所以我只学了其中的PCB部分之后就没再深入地学习下去了。
可能是之前我还有一些PCB设计的基础，所以这次在设计Breeze微型四轴飞行器PCB的时候感觉还是比较容易上手的。我最早是在Ubuntu 14.04上用KiCad来设计硬件（因为Crazyflie 1.0四轴飞行器的PCB就是用KiCAD画的），但是后来综合考虑到KiCAD在处理复杂元器件布线以及规则约束方面的短板，所以我们最终还是决定使用功能更加强大的Altium Designer 16来重新完成对PCB的绘制工作。