在上一篇文章中，我详细介绍了STM32嵌入式开发工具的相关内容，也通过具体的操作向大家展现了STM32嵌入式开发环境的整个搭建过程，但是如果你想看懂本篇文章或者想尝试自己在GNU/Linux下编写STM32嵌入式程序，那以上的知识是远远不够的，你还需要自学Make和Makefile，理解它的语法和用法，并亲手进行实践。
本篇文章因为篇幅有限，并不对Make和Makefile进行详细介绍，请大家先自行上网查找教程资料进行学习，这里我个人强烈推荐大神陈皓曾在CSDN上发表过的《跟我一起写Makefile》系列文章（当初我就是通过这份教程学会Makefile的），里面对Makefile的基本规则、命令、变量、条件判断、函数、运行和隐含规则等内容进行了详细的介绍，讲的非常棒，网上也有PDF版本的，可以下载到本地，方便阅读。
我跟很多刚开始接触STM32的同学一样，都是先通过各种渠道获得战舰的开发板（我是从机器人基地电子组那里借了一个STM32最小系统板），然后边看着《原子教你玩转STM32》，边用KEIL MDK编写代码来入门STM32嵌入式开发的。在学习的过程中，我发现虽然KEIL MDK集代码编辑、编译、下载、调试为一体，并且提供了非常友好的图形操作界面，但是它的代码编辑功能实在是做得很一般，而且最关键的是它不能在GNU/Linux和Mac OS上跨平台运行。因此，为了提高项目的开发效率并且践行开源的宗旨，我决定遵循HandsFree的OpenRE库（由我们西工大舞蹈机器人基地学长们联合创立的开源机器人软硬件项目）以及很多国外开源飞控项目所做的那样，使用GNU/Linux下的开源工具链来搭建Breeze微型四轴飞行器的嵌入式开发环境。