自制机器人系列（零）：总纲

前言

我相信很多男生都非常喜欢机器人，其中很大一部分因素是受动漫或影视内容（比如像《铁臂阿童木》、《机器人总动员》和《终结者》等）的影响，而我对机器人的喜爱却来源于第一次进行DIY电子制作时的难忘经历。我记得那时高考已经考完有一段时间了，有一天我在网上闲逛，无意间发现了一个叫PVCBOT的网站，里面记录了很多有关如何使用PVC材料来制作简单机器人的教程，我越看越入迷于是就买了几个套件回家进行制作，尽管制作的过程因为自己不懂如何焊接（当时的确如此）而走了很多弯路，但是当最后机器人能够移动时，我的内心感受到了前所未有的快乐！也许就是这种对机器人的喜爱让我在之后的大学生活中不断尝试制作更复杂的机器人，甚至有机会加入机器人基地并亲身参与到高级智能机器人的研发工作当中去。

正因为自己对机器人有一种发自内心无法抗拒的喜爱，所以在业余时间我也做过几款机器人，虽然这几款机器人本身的技术难度不大（毕竟经济基础决定上层建筑！），但要把将系统搭建起来也需要花费一些功夫。因此在本系列文章中，我会就机器人搭建的过程以及其中涉及的原理进行详细的讲述，如果有写的不对的地方，也欢迎各路大神指正。

总结

有时候不知道为什么，一看到国内外大神在网站或期刊上发表的有关自制机器人的文章，我的内心就会下意识变得无法平静，总想自己也能按照教程DIY一个出来。尽管现在我的业余时间非常有限，但是这个爱好我会一直坚持下去，希望将来的某一天我能够造出属于自己的梦想机器人！