前言
随着RoboCup合肥国际赛的结束,我们晓萌队又开始紧锣密鼓地着手准备10月份的RoboCup中国赛。由于之前5月份我们在中国服务机器人大赛上发挥得不理想,再加上即将到来RoboCup中国赛是我们这一届晓萌队成员的最后一战,所以这一次我们根据比赛规则提前制定好了开发计划,每个队员也都尽全力来完成各自的任务,当然我们目标很明确:把握机会,不留遗憾。
2015年10月份的RobCup中国赛将会在贵阳举办,由于是一年一度的全国赛,所以国内研究服务机器人的高校队伍基本上都会参加,而最令我们感到意外的是刚刚参加完RoboCup合肥国际赛的中科大蓝鹰队也会携可佳机器人参赛,届时我们的晓萌可以和中科大的可佳同台较量,这绝对是我们向强队学习的绝佳机会。
阅读此文
前言
RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。
这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。
阅读此文
前言
在经过短时间的调试之后,我们新一届晓萌机器人团队终于迎来了检验自己成果的时候。因为晓萌机器人的新机械臂是在比赛出发之前才安装到位,所以本次五月份的比赛我们并没有使用。除此之外,学长在出发之前告诉我们:要放下包袱,尽力去完成比赛,注重与其他队伍的交流,把这次比赛作为自己开阔视野的好机会。赛后确实就像学长所说的那样,我们从本次比赛中学到了很多东西,这对于晓萌团队未来的发展起到了非常积极的作用。
本次中国服务机器人大赛在河南洛阳举办,基本上国内研究服务机器人的高校都悉数到场,比如北理、北信科、二炮、上应技、上大、西北师范等,其中比赛项目主要有RoboCup@Home、Follow、GPSR、WhoIsWho、Shopping等。
阅读此文