RoboCup比赛系列（七）：RoboCup合肥国际赛第五天

前言

RoboCup即机器人世界杯，是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事（当然，DARPA机器人挑战赛除外）。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛，地点是在苏州，而七年之后，RoboCup国际赛又一次降临中国，这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目，并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第五天所发生的一些事情，内容主要以亲身经历为主，其中也会涉及技术方面，但不是重点。

经历

BSR

BSR项目预赛进行到了第二阶段的争夺当中，我们团队的每个人也是竭尽所能来帮助晓萌机器人走得更远，还好功夫不负有心人，我们最后以预赛第四名的成绩进入到之后BSR项目的决赛阶段（第一名是中科大的可佳低成本移动平台，第二名是上交大的蛟龙机器人，第三名是来自洛阳理工的低成本机器人），算是惊险晋级。

总结

RoboCup合肥国际赛也即将进行到尾声阶段，而我们晓萌队也顺利地进入到明天的BSR决赛当中，不管明天会遇到什么样的困难，我们都已经做好了充分的准备，力争取得优异的成绩！