RoboCup比赛系列（八）：RoboCup合肥国际赛第六天

前言

RoboCup即机器人世界杯，是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事（当然，DARPA机器人挑战赛除外）。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛，地点是在苏州，而七年之后，RoboCup国际赛又一次降临中国，这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目，并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第六天所发生的一些事情，内容主要以亲身经历为主，其中也会涉及技术方面，但不是重点。

经历

BSR

BSR项目的决赛日终于到来，而我们晓萌队也是非常早地进入到了国际会展中心来进行赛前调试。关于决赛，每个参赛队伍共有两次机会，我们在第一轮的比赛过程中表现出色，如下图2-6所示，晓萌机器人有惊无险地避开了放置在道路中间的垃圾桶，并成功地到达了几个由裁判所随机指定的位置点，而第二轮比赛我们的机器人出现了一些问题，基本上只能在原地或附近地方打转，没能继续完成比赛。总的来说，我们的决赛成绩还是相当不错的，但是很可惜，由于最终的成绩是由预赛和决赛两个阶段共同决定，即预赛成绩带入到决赛当中，所以受到预赛得分的影响，我们最后排名第四，没能实现奖项上的突破，不过我们还是对自己的付出和努力十分满意。

合影

我们的比赛结束了，也是时候该与RoboCup合肥国际赛说再见了。在临走之前，我们晓萌团队在一起进行了合影留念，希望我们有朝一日可以真正地站在RoboCup国际赛的舞台上，并继续在追逐梦想的道路上不断前进！

总结

在为期七天的RoboCup合肥国际赛当中，我们从其他国内外参赛队伍那里学习到了很多宝贵的经验，其中涉及机器人机械结构、软件架构设计以及团队管理方面的内容，除此之外更重要的是经过前期不懈的努力，我们取得了BSR项目第四的好成绩（虽然只有中国高校参加），当然通过比赛我们也认识到了自己和强队之间的实力差距，我们会在接下来的比赛准备期内对晓萌机器人的软硬件进行优化，提高系统整体的鲁棒性。

最后，我还是要非常感谢中科大能够给予我们这次机会，让我们在2015年7月的这个夏天能够亲身领略到世界级机器人大赛的魅力，并从中感受到无比的幸福与快乐！再见RoboCup，再见合肥，希望我们下次参赛的时候可以变得比现在更加强大！